AGV叉車用的技術(shù)有哪些 拉繩拉線編碼器

AGV叉車用的技術(shù)有哪些?在AGV叉車的內(nèi)部，安裝有舵輪，舵輪主要由電機(jī)、齒輪箱、減速機(jī)、編碼器、轉(zhuǎn)向盤、車輪、制動器、限位開關(guān)等零件組成。是一種集成了驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向編碼器，安裝在轉(zhuǎn)向盤齒輪組的小齒輪軸上，控制系統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)向減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過獲取編碼器位置信息，控制方向。

拉線盒安裝在叉車本體的升降機(jī)構(gòu)相對零點(diǎn)位，拉線盒拉環(huán)與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降，帶動編碼器旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)測量貨叉的升降高度，確定承載貨物的準(zhǔn)確位置。

AGV叉車用-拉繩/拉線編碼器特點(diǎn)：

? 具有模擬量輸出可調(diào)功能，可靈活對拉線量程和模擬量輸出比例關(guān)系進(jìn)行配置

? 可選多種絕對值接口位置反饋，分辨高達(dá)2微米

? 全磁電結(jié)構(gòu), 單圈12bits, 多圈17bits

? 結(jié)構(gòu)緊湊、高防護(hù)、抗振動

? 超高的線性精度，堅(jiān)固耐用

? 低成本，性價(jià)比高

? 防護(hù)等級IP65

? 測量范圍從1 米到15 米

拉繩/拉線編碼器 多種通訊接口：

模擬量,增量, CANopen, Modbus RTU, IO Link, Profibus, DeviceNet, J1939, EtherCAT, Ethernet/IP, ProfiNet, Powerlink, Modbus TCP/IP, SSI

AGV叉車用的技術(shù)有哪些?博思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器提供了極高精度的直線測量反饋，因?yàn)槔€編碼器附帶了博思特的最新的絕對值編碼器。并且堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，保證在嚴(yán)苛的環(huán)境下，仍能提供穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。博思特POSITAL的LINARIX拉線編碼器系列具有高精度，堅(jiān)固耐用，并且使用壽命長久，長時(shí)間使用仍能保證穩(wěn)定可靠的性能。

德國博思特依托先進(jìn)的核心技術(shù)平臺和豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，posital編碼器產(chǎn)品已經(jīng)大批量應(yīng)用于AGV小車/叉車/貨車上，并且得到了AGV廠家的一致好評和推薦。